有没有伦敦城内开车的经验贴可分享啊。。。

首先声明,伦敦城内自驾难度高、没必要等等之类的大家都知道,公共交通很方便等等。我就想知道有没有在伦敦城内自驾的,还是都是公共交通?如果有,能否把经验拿出来供分享,比如哪里停车最划算?拥堵费租车公司能否代缴?谢谢